人工智能技術(shù)的發(fā)展將促使機器人更加“智能”， 能完成更加復(fù)雜的工作
基于2D、3D攝像頭信息采集，實現(xiàn)目標感知
利用反饋的位置信息構(gòu)建圖像，形成當(dāng)前未知與目標位姿的映射關(guān)系
依賴關(guān)節(jié)控制器，實現(xiàn) 機器人運動
約束控制系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)，滿足系統(tǒng)運行及安全性要求
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化協(xié)作機器人系統(tǒng)模型的不確定性
以視覺、觸覺為核心，進行感知模態(tài)信息融合
多面、準確獲取信息，進行運動預(yù)測與意圖識 別
依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能技術(shù)，加強作業(yè)執(zhí)行中的主動性與穩(wěn)定性
控制導(dǎo)診機器人與外界環(huán)境、與人的交互作用力
依托阻抗控制方法調(diào)節(jié)交互過程中的位置偏差與力偏差
交互力控制是提升導(dǎo)診器人安全性的重要保障
| 資料獲取 | |
智能導(dǎo)診機器人在醫(yī)院服務(wù) |
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| 服務(wù)機器人在展館迎賓講解 |
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| 解決方案 | |
| == 資訊 == | |
| » 機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性 | |
| » 機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機械手、環(huán)境、任務(wù) 和 | |
| » 2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書: | |
| » 商用服務(wù)機器人控制系統(tǒng)的組成：任務(wù)規(guī)劃， | |
| » 具身智能工業(yè)場景，精準、重復(fù)的任務(wù)流程成 | |
| » 智能機器人的傳感器的種類：內(nèi)部傳 感器和 | |
| » 前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要 | |
| » 各地對具身智能核心發(fā)展需求：產(chǎn)業(yè)端落地, | |
| » 2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景 | |
| » 按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺 | |
| » 按機械手的幾何結(jié)構(gòu)進行分類，機器人分為三 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務(wù)機器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...) |
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智能消毒機器人 |
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機器人底盤 |
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