湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%，數(shù)字經(jīng)濟基礎(chǔ)設(shè)施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。
其中的“建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟基礎(chǔ)設(shè)施”聚焦于網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，均屬新基建范疇。
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
在軟件算法層面,機器人的運動控制可以分為基于模型的控制和數(shù)據(jù)驅(qū)動控制;二者相結(jié)合的混合控制方式,兼顧了控制精度和適應(yīng)性,大大提高了人形機器人的運動和作業(yè)能力
機器人制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，培育產(chǎn)值超20億元的機器人制造領(lǐng)軍企業(yè)3家以上,主動開放應(yīng)用場景，建設(shè)機器人訓(xùn)練場,打造成為全國機器人研發(fā)制造增長極和應(yīng)用新高地
幫助考生和家長利用人工智能技術(shù)科學(xué)地進行高考志愿填報。報告分為基礎(chǔ)知識、進階策略、實戰(zhàn)應(yīng)用和常見誤區(qū)四個部分，提供了全面的志愿填報指導(dǎo)
高輻射耐受性確保機器人在惡劣環(huán)境中電子系統(tǒng)正常運作;運動控制能力適配復(fù)雜任務(wù)與場景;自主導(dǎo)航定位能夠巧妙地利用空間,在狹窄通道和設(shè)備間隙間準確穿梭
人形機器人有望成為核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發(fā)展開啟新篇章;完成訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和工藝自主化實現(xiàn)的階段性驗收，標志著人形機器人在核電行業(yè)應(yīng)用邁向重要階段
機器人的大腦的作用主要是針對當前語義、文字的理解識別出任務(wù)目標, 并結(jié)合輸入的圖像信息,在環(huán)境中識別出操作對象;做出合理的指令任務(wù)推導(dǎo),并生成小腦的執(zhí)行指令
如何實時、精準跟蹤末端執(zhí)行器與被操作物體之間的空間距離和位置信息;如何正確選擇跟交互物體的操作位姿;機器人在實際操作中獲取最優(yōu)抓取姿態(tài)和位置的能力
手眼協(xié)同能通過視覺做好對靈巧手位置的判斷、動作的規(guī)劃及與物體交互策略判定,并能夠根據(jù)手的傳感器信息,判斷力的大小方向是否合適,從而大幅提升定向抓取操作的成功率
雙手靈巧配合可完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務(wù);靈巧手精準執(zhí)行酒杯和酒瓶的抓握，雙臂+雙手協(xié)同完成倒酒操作;對日常保潔工作的覆蓋,包括在室內(nèi)場景巡航,針對衛(wèi)生間、餐桌等場景的保潔操作
端到端大模型：能夠直接實 現(xiàn)從人類指令到機械臂執(zhí)行;分層具身大模型是不同層次模型協(xié)作， 上層大模型進行感知與決策，底層硬件層和中間響應(yīng)快的小模型進行決策的分解與執(zhí)行
機器人需抵抗來自外部的電磁干擾,自身產(chǎn)生的電磁噪聲需低于限值,避免影響周邊設(shè)備;協(xié)議兼容性是確保人形機器人、不同設(shè)備、系統(tǒng)或平臺能夠在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中穩(wěn)定通信和協(xié)同工作的關(guān)鍵能力
機器人數(shù)據(jù)可信的核心在于建立清晰可執(zhí)行的判定標準;機器人算法可信檢測,應(yīng)從穩(wěn)定性、透明性和可驗證性三大方向;從行為意圖識別,執(zhí)行路徑合理性,用戶感知一致性等角度評估機器人行為的社會可接受性
