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湖南璟泰信息系統(tǒng)有限公司
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| 機器人開發(fā)平臺常見構(gòu)型優(yōu)缺點對比分析 |
| 非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應(yīng)能力更強 |
| 機器人底盤的主要設(shè)備:電機 驅(qū)動器 底盤控制器 其它設(shè)備 |
| 移動機器人底盤主要包含電機,電機驅(qū)動器,底盤控制器和其它設(shè)備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器,同時控制器底盤其它設(shè)備 |
| 《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》解讀 |
| 十四五機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),增加高端產(chǎn)品,探索應(yīng)用結(jié)構(gòu)廣度,優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織等五項主要任務(wù) |
| 智能教育機器人 |
| 智能教育機器人在課堂授課,與學(xué)生們交流是智慧校園、科技課堂的重要組成部門 |
| CRIA 0003-2020 下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人通用技術(shù)規(guī)范 |
| 規(guī)定了下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的組成分類、技術(shù)要求和試驗方法，適用于在醫(yī)院、康復(fù)中心等醫(yī)療機構(gòu)進行作業(yè)的一般下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人 |
| 室內(nèi)配送機器人未來發(fā)展趨勢 |
| 在具備基礎(chǔ)運輸能力的同時，滿足不同運送物品和場景的實際需求，如增加自動消毒、冷熱分離儲藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法，提升機器人對動態(tài)復(fù)雜場景的適應(yīng)能力 |
| 太空探索任務(wù)中的星球采樣機器人 |
| Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang’e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs |
| 機器人的高精度抓取和裝配 |
| 高精度機器人操控的五類方法:（1）基于傳感信息的方法（2）基于柔順機構(gòu)的方法（3）基于環(huán)境約束的方法（4）基于感知約束集成的方法（5）仿生的方法 |
| 導(dǎo)醫(yī)機器人 |
| 導(dǎo)醫(yī)機器人指導(dǎo)患者就醫(yī)、引導(dǎo)分診，同時向患者可以介紹醫(yī)院就醫(yī)環(huán)境、門診就診流程和醫(yī)療保健知識等,改善就醫(yī)體驗，提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量 |
| 智能機器人介紹 |
| 智能服務(wù)機器人介紹，智能消毒機器人介紹，智能教育機器人介紹，智能陪護機器人介紹，智能物流機器人介紹... |
| 室外智能消毒機器人操作說明手冊 |
| 室外智能消毒機器人使用說明及操作手冊，可用于醫(yī)院,影院,學(xué)校,車站,碼頭,廠礦,小區(qū)等的衛(wèi)生消毒 |
| 發(fā)揮人工智能賦能協(xié)力抗擊疫情，創(chuàng)澤智能機器人入職醫(yī)院，助力疫情防控 |
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