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湖北興屹工程技術(shù)有限公司
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| 帶路機(jī)器人-創(chuàng)澤智能帶路機(jī)器人 |
| 酒店帶路機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)引領(lǐng)乘坐電梯至房門,客人只需對(duì)著門上內(nèi)嵌識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行人臉識(shí)別房門自動(dòng)解鎖;展會(huì)的專用機(jī)器人,身高1.5米,擁有超大的屏幕 |
| 智能交互機(jī)器人：語音交互過程流程 |
| 用戶與機(jī)器人進(jìn)行語音交互時(shí)將機(jī)器人喚醒,當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)用戶語音結(jié)束時(shí)會(huì)進(jìn)行語音識(shí)別,將用戶的語音轉(zhuǎn)換成文本后解析用戶所發(fā)語音的具 體含義 |
| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱 |
| SLAM、機(jī)器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺(tái)構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問題;云平臺(tái)為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和 超強(qiáng)的計(jì)算能力 |
| 客戶對(duì)配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過性能的復(fù)雜性 |
| 服務(wù)機(jī)器人滿意度評(píng)價(jià)得分情況 |
| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項(xiàng)功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機(jī)器故障機(jī)器影響B(tài)端用戶使用體驗(yàn) |
| 醫(yī)院智慧導(dǎo)診導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人 |
| 導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人人24小時(shí)不間斷服務(wù),提供專家醫(yī)生介紹,掛號(hào)繳費(fèi),就診指導(dǎo),科室引領(lǐng),健康宣教,術(shù)后注意事項(xiàng)等多種功能,帶來更為便捷的就醫(yī)體驗(yàn) |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 人形機(jī)器人的身高體重自由度價(jià)格 |
| CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬美元 |
| 人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢(shì) |
| 哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度 |
| 送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問題 |
| 送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性 |
| 智能服務(wù)機(jī)器人代工廠-創(chuàng)澤集團(tuán) |
| 創(chuàng)澤智能服務(wù)機(jī)器人代工廠,可以完成機(jī)器人的研發(fā)，生產(chǎn)及測(cè)試一系列生產(chǎn)流程,開展智能公共服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)攻關(guān) |
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