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| 機(jī)器人輔助穿衣過(guò)程中，使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實(shí)時(shí)追蹤方法，使機(jī)器人既可以基于力的信息自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)軌跡從而保證用戶(hù)安全，又可以完成穿衣任務(wù) |
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